Cервомоторы серии ESM 85

Cервомоторы серии ESM 85

Достоинства:

  • Высокая перегрузочная способность.
  • Высокие динамические показатели.
  • Высокая мощность при малых габаритных размерах.
  • Высокая точность.
  • Синусоидальный выход.
  • Малый вес.

 

Серводвигатели ESM изготавливаются мощностью от 0,4 кВт до 1 кВт, с крутящим моментом 1,9 до 4,8 Нм. Максимальная скорость составляет - 4 тыс. об/мин. Диапазон регулировки составляет от 0 до 50 Гц, при этом номинальный крутящий момент остаётся во всем диапазоне регулирования скорости. Питание двигателя трехфазное, осуществляется от сети переменного тока или от сервоусилителя. Для стабилизации скорости в состав электродвигателя входит энкодер. Он выдает 2500 импульсов на один оборот.

 

Технические характеристики

ГабаритESM 85AESM 85BESM 85CESM 85D
Номинальная Мощность (кВт) 0.4 0.6 0.75 1.0
Номинальный момент (Н•м) 1.9 2.84 3.53 4.8
Пиковый момент (Н•м) 5.7 8.52 10.6 14.4
Номинальная скорость (об/мин) 2000 2000 2000 2000
Максимальная скорость (об/мин) 4000 4000 4000 4000
Номинальный ток (А) 2.5 3.2 4 5.2
Пиковый ток (А) 7.5 9 12 15.6
Kt (Н•м/A) 0.76 0.89 0.88 0.92
Ke (Vrms/1000RPM) 45 44 48 48
Сопротивление обмоток (Ом) 5.4 3.58 2.5 1.8
Индуктивность (Гн) 10 7.6 5.8 4.3
Полюса 8 8 8 8
Момент инерции (кг•см2) 2.44 3.34 4.2 5.1
Изоляция F F F F
Охлаждение IC 0041 IC 0041 IC 0041 IC 0041
Защита IP55 IP55 IP55 IP55
Точность энкодера 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR
Температурная защита + + + +
Вес (кг) 3 4 5 6

 

габаритные и присоединительные размеры ESM 85

Рисунок 1
габаритные и присоединительные размеры ESM 85

 

ГабаритLLLLGELRBCACQQKSWUTZ
ESM 85A 172.5 145 11 2.5 33.5 70 113 100 85 30 20 14 5 2.5 5 7
ESM 85В 192.5 165 11 2.5 33.5 70 113 100 85 30 20 16 5 2.5 5 7
ESM 85С 212.5 185 11 2.5 33.5 70 113 100 85 30 20 16 5 2.5 5 7
ESM 85D 232.5 205 11 2.5 33.5 70 113 100 85 30 20 16 5 2.5 5 7

 

Подключение:

 МоторТемпературная защитаТормоз
Цвет кабеля Красный Белый Черный Желтый Желтый Черный Черный
Обозначение U V W H1 H2 B1 B2